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1、反應堆壓力容器頂蓋復裝視頻輔助系統(tǒng)

5G反應堆壓力容器頂蓋復裝視頻輔助監(jiān)控系統(tǒng)，由3臺視頻輔助監(jiān)控設備（下簡稱 監(jiān)控設備）、3臺監(jiān)控終端（平板電腦）、3個無線遙控器（A、B鍵雙路）組成。監(jiān)控設備與監(jiān)控終端之間采用5G無線通信數(shù)據(jù)傳輸，系統(tǒng)應用于反應堆壓力容器頂蓋復裝環(huán)節(jié)。

監(jiān)控終端通過視頻圖像監(jiān)控壓力容器法蘭盤上安裝的粗定位導向柱，安全對中穿越容器頂蓋法蘭盤1#，29#，43#螺栓孔過程，并可對監(jiān)控設備進行相應控制。

2、視頻輔助監(jiān)控設備

壓力容器頂蓋（頂蓋存放間內(nèi)）復裝準備期間，將三臺監(jiān)控設備分別安裝在容器頂蓋法蘭盤2#，30#，44#孔位上（監(jiān)測1#，29#，43#孔位）。設備粗安裝到位后，再配合配件標定板的安裝，確定視頻監(jiān)控設備的初始位置和角度（隨后拆除標定板）。設備用安全繩系緊，防止設備吊裝過程中滑落。

監(jiān)控設備加電后，通過監(jiān)控終端將攝像機調(diào)整到相應的監(jiān)測孔中心點位，調(diào)整適度攝像機變倍，呈現(xiàn)出大小適中的監(jiān)控畫面。

3、視頻輔助監(jiān)測設備

在平板終端上安裝”5G壓力容器頂蓋視頻輔助”App應用軟件,并選擇現(xiàn)場的5G移動通信網(wǎng)絡。打開App軟件可觀測三路視頻及5GDTU設備上報的通信狀態(tài)信息。

4、無線遙控器

遙控器A、B按鍵工作在點動模式下：即按下按鈕，受控設備斷電，松開按鈕受控設備恢復初始工作狀態(tài)。每個遙控器上都標有相應的設備編號。

遙控器A按鍵，控制3臺監(jiān)控設備電機驅(qū)動器部分失電，機械懸臂（下掛攝像機）在拉伸彈簧的作用下，回復到初始位置（避讓導向柱上升通道）。遙控器B按鍵，控制單臺5GDTU設備斷電復位。